El tema de este libro es la angustia, uno de los grandes tópicos de la filosofía contemporánea. Según Garrido Maturano, la angustia no es un estado psicológico ocasional y contingente, sino que es constitutiva del hombre, porque afecta su esencia. Aquí se aborda la angustia no necesariamente en sentido especulativo, sino en función de sus consecuencias prácticas. tres pensadores fundamentales que reflexionaron con mayor lucidez y precisión sobre la cuestión: Soren Kierkegaard, Miguel de Unamuno y Martin Heidegger. Particularmente se centra en las diferentes formas que adopta la relación entre angustia y temporalidad en cada uno de estos tres filósofos. "Sobre el abismo" -dirigido a lectores y estudiosos de filosofía, psicología, psicoanálisis y literatura- constituye un aporte a la muy escasa literatura filosófica sobre la angustia en nuestra lengua, así como también sobre los tres autores estudiados.