'Aventura. Una filosofía nómada' es una indagación que busca sacar a flote aspectos esenciales del conocimiento tomando como punto de partida la propia experiencia del autor. El conflicto entre libertad y destino y la búsqueda del saber en cuanto exploración de la existencia sirven a Rafael Argullol para insistir en su propuesta de un pensamiento nómada, en el que convivan el respeto al enigma y la alegría del descubrimiento.